开普勒定律是描述行星运动的重要定律之一，由德国天文学家约翰内斯·开普勒在16世纪末和17世纪初发现。这三个定律的实质可以总结为以下几点。

第一定律：行星运动轨道是椭圆形的，太阳在椭圆的一个焦点上。

开普勒发现，行星的轨道并不是完美的圆形，而是椭圆形的。这意味着行星距离太阳的距离是不断变化的。而太阳并不在椭圆的中心，而是在椭圆的一个焦点上。这个发现对于后来的天文学家和物理学家来说都是非常重要的，因为它揭示了行星的运动方式。

第二定律：行星在其轨道上的速度是不断变化的，但它所经过的面积在相同的时间内是相等的。

开普勒发现，行星在其轨道上的速度是不断变化的。这是因为它们受到了太阳的引力作用。但是，当行星在相同的时间内运动相同的角度时，它所经过的面积是相等的。这个发现也非常重要，因为它揭示了行星在运动中的规律。

第三定律：行星绕太阳公转的周期的平方与行星到太阳平均距离的立方成正比。

开普勒发现，行星绕太阳公转的周期的平方与行星到太阳平均距离的立方成正比。这个定律揭示了行星运动的基本规律，也为后来的天文学家和物理学家提供了重要的理论基础。

总之，开普勒定律的实质在于揭示了行星运动的规律，为我们更深入地了解宇宙提供了重要的理论基础。