盗窃是指以非法占有为目的，侵犯他人财物所有权或使用权的行为。在我国刑法中，盗窃行为被认为是一种犯罪，构成盗窃罪。

具体来说，盗窃罪构成的要件有以下几点：

一、客观要件

1、占有他人财物：盗窃罪必须是针对他人财物的，而非自己的财物。

2、侵占行为：侵占行为指的是非法占有他人财物的行为，比如盗取、偷拿、骗取等。

二、主观要件

1、故意：盗窃罪犯必须是有意为之，不能是出于无意或疏忽而侵占他人财物。

2、非法占有为目的：盗窃罪犯行为的主要目的是为了非法占有他人的财物。

因此，只有当上述客观和主观要件同时存在，才能构成盗窃罪。如果只是意外地拿走了他人的财物，或者是因为误解而侵占了他人的财物，就不构成盗窃罪。

总之，盗窃罪是一种严重的犯罪行为，对于任何人来说都是无法容忍的。我们应该时刻保持法律意识，不去干涉、侵犯他人的财产权，遵守法律法规，做一个守法公民。