在将绳子固定在栏杆上时，我们可以使用一些结来确保其牢固性。其中，最常见的结有以下几种：

1. 手掌结：将绳子绕过栏杆，在绳子下方留出一段向上的弯曲部分，然后将绳子从上方穿过弯曲部分，最后将绳子拉紧。

2. 常规结：将绳子绕过栏杆，然后将绳子从上方穿过绕过的部分，再次将绳子从下方穿过绕过的部分，最后将绳子拉紧。

3. 唐氏结：将绳子绕过栏杆，然后将绳子从下方穿过绕过的部分，再次将绳子从上方穿过绕过的部分，最后将绳子拉紧。

以上三种结都可以用来固定绳子在栏杆上，其中手掌结和常规结比较容易打，而唐氏结稍微有些难度。不过，无论哪种结，只要打好了，都可以确保绳子紧固在栏杆上，不会松动。