液压式动力转向器是一种广泛应用于各种机械设备中的液压传动元件。按照其结构和工作原理的不同，液压式动力转向器可以分为以下几类：

1. 摆臂式液压转向器：这种液压转向器的特点是采用了摆臂结构，通过油液的压力和流量来控制转向器的转向。它的优点是结构简单，使用方便，但是其转向的稳定性和精度较低。

2. 齿轮式液压转向器：这种液压转向器采用齿轮传动，通过油液的压力和流量来控制齿轮的转动，从而实现转向。它的优点是转向稳定，精度高，但是结构较复杂，使用较为复杂。

3. 液压缸式液压转向器：这种液压转向器采用液压缸传动，通过油液的压力和流量来控制液压缸的伸缩，从而实现转向。它的优点是稳定性和精度都很高，但是结构复杂，使用较为复杂。

4. 螺杆式液压转向器：这种液压转向器采用螺杆传动，通过油液的压力和流量来控制螺杆的转动，从而实现转向。它的优点是结构简单，使用方便，但是转向的稳定性和精度较低。

以上就是液压式动力转向器的分类，不同的液压转向器有着各自的优缺点，用户在选择时应根据具体的需求和机械设备的性能要求进行选择。