德雷克麦哲伦和阿姆斯特丹商会的船长威廉·亚当斯在1577年开始了一次远航，试图找到一条连接大西洋和太平洋的海上航线。他们穿过了南美洲的麦哲伦海峡，探索了南太平洋，并在1579年到达了加利福尼亚。在回程途中，麦哲伦死于菲律宾的一次战斗，但他的船队完成了首次环球航行。

然而，有一些历史学家认为，荷兰海盗弗朗西斯·德雷克可能比麦哲伦更早完成了环球航行。在1577年，德雷克带领着五艘船从英国出发，穿过大西洋，环绕南美洲航行，然后穿过印度洋和南大西洋，绕过好望角，返回英国。虽然德雷克没有穿过太平洋，但他的航行距离比麦哲伦更长，时间也更短。

因此，到底谁是第一个完成了环球航行的人，其实并没有一个确定的答案。麦哲伦完成了穿越太平洋的壮举，但他的船队在途中遭受了很大的损失，而德雷克的航行更加完整和顺利。无论如何，这两个人都是伟大的航海家，他们的航行为人类历史带来了重大的影响和贡献。