汽车排放是城市污染的主要来源之一。汽车所排放的尾气中含有多种有害物质，主要包括以下五种：

1. 一氧化碳：一氧化碳是一种无色无味的气体，它会影响人体的氧气吸收能力，导致缺氧症状，如头晕、恶心等。长期暴露于一氧化碳环境中，会对人体造成严重的健康危害。

2. 氮氧化物：氮氧化物是指氮气和氧气在高温环境中发生反应所产生的物质。它们会刺激人体的呼吸系统，导致气道炎症和支气管痉挛，也会损害人体的免疫系统，增加患上呼吸系统疾病的风险。

3. 氢气和氧化碳：氢气和氧化碳也是汽车尾气中的主要污染物。它们会对环境造成很大的危害，如酸雨等。

4. 碳氢化合物：碳氢化合物是一种挥发性有机物，它们会刺激人的眼睛和呼吸系统，引发头痛、恶心等症状，并对环境产生不良影响。

5. 颗粒物：颗粒物是汽车尾气中的一种固体微粒，它们能够进入人体的呼吸系统，并对肺部造成损害，导致呼吸系统疾病的发生和加重。同时，颗粒物还会对环境造成污染，影响大气质量。

综上所述，汽车尾气中的污染物种类繁多，对人体健康和环境质量都存在不良影响。因此，我们应该采取有效措施减少汽车排放，保护人类健康和环境。