货车氢能源汽车是一种新型的环保型交通工具，其工作原理图如下：

1. 储氢罐：氢气储存装置，通常采用高压储氢技术，将氢气压缩储存于罐体内。

2. 氢气供应系统：将储存于储氢罐中的氢气通过氢气管道输送至燃料电池。

3. 燃料电池系统：将氢气与氧气在燃料电池中发生化学反应，产生电能并释放出水蒸气。

4. 电池控制系统：控制燃料电池系统的运行，确保汽车的安全和稳定性。

5. 电机系统：将燃料电池系统产生的电能转化为机械能，驱动汽车前进。

6. 驱动系统：将电机传递的动力通过传动轴传递至车轮，实现汽车的行驶。

与传统燃油车相比，货车氢能源汽车具有许多优点，如零排放、低噪音、高效能等。但是，目前氢气供应和储存技术尚未得到广泛应用，因此货车氢能源汽车的普及还需要进一步推广和完善相关技术。