伺服系统原理是指通过电子控制系统控制电机的运动，使其达到所需的精确位置或速度。根据控制方式和运动方式的不同，伺服系统原理可分为以下几类：

1. 位置伺服系统：该系统通过测量电机转子的位置和目标位置之间的误差，控制电机的转动，使其精确到达目标位置。

2. 速度伺服系统：该系统通过测量电机转子的速度和目标速度之间的误差，控制电机的转速，使其达到目标速度。

3. 力控制伺服系统：该系统通过测量负载的力和目标力之间的误差，控制电机的输出力，使其达到目标力。

4. 扭矩控制伺服系统：该系统通过测量电机输出扭矩和目标扭矩之间的误差，控制电机的输出扭矩，使其达到目标扭矩。

5. 压力控制伺服系统：该系统通过测量压力和目标压力之间的误差，控制电机的输出流量，使其达到目标压力。

以上五种伺服系统原理，都是通过测量误差来控制电机的输出，从而实现精确的位置、速度、力、扭矩和压力控制。不同的应用场景需要选择不同的伺服系统原理，以达到最佳的控制效果。