昼夜更替是由地球自转引起的。地球是一个球形的天体，它围绕着太阳运动，同时也在自转。地球自转的速度非常缓慢，大约需要24小时才能完成一次自转。当地球自转时，我们所在的区域会面向太阳，这个时候就是白天；而当地球自转到面向太阳的相反方向，我们所在的区域就处于夜晚。

由于地球的自转轴与公转轨道的倾角，不同地区的昼夜时间长短也不同。在春分和秋分时，地球自转轴垂直于太阳直射点，这时全球各地的昼夜长短相等；而在夏至和冬至时，地球自转轴与太阳直射点的夹角最大，北半球的夜晚最短，白天最长，而南半球正好相反。

总之，昼夜更替是由地球自转引起的，随着地球自转和公转轨道的变化，不同地区的昼夜时间长短也会发生变化。