真空助力器是汽车制动系统中的重要组成部分，它能够提供额外的制动力，使车辆更加安全。但如果真空助力器出现故障，将会给行驶带来很大的风险。因此，检查真空助力器的状态非常重要。

首先，需要检查真空助力器的真空管路是否存在破裂、老化等情况。如果存在这些问题，会导致真空助力器无法正常工作，需要及时更换。

其次，需要检查真空助力器的真空泵是否正常。可以通过观察真空泵的工作状态和声音来判断其是否正常。如果真空泵存在异响或工作不稳定，需要及时检修或更换。

另外，还需要检查真空助力器的真空度是否正常。可以使用真空度计进行测量，一般情况下，真空度应该在18-22英寸汞柱之间，如果低于这个范围，说明真空助力器存在问题，需要进行检修或更换。

最后，还需要检查真空助力器的液压系统是否正常。液压系统的故障会导致制动力不足或制动失灵等危险情况。因此，需要检查液压系统的压力是否正常，是否存在泄漏等问题，及时发现并解决问题。

总之，检查真空助力器需要从多个方面入手，包括检查真空管路、真空泵、真空度和液压系统等，保障车辆的正常行驶和行车安全。