西安是中国著名的历史文化名城，拥有众多的历史遗迹和美食文化。自驾游是一种非常舒适的旅游方式，可以自由安排行程，享受美景和美食。以下是一条六天的自驾游推荐路线。

第一天，从西安出发前往华山。华山是中国著名的山岳风景区，有“五岳之一”之称。在华山顶上可以欣赏到壮丽的山峰和美丽的日出日落景观。建议早上出发，下午游览华山，晚上入住附近的酒店。

第二天，从华山出发前往乾陵。乾陵是明朝皇帝明神宗和皇后孝仪李氏的合葬墓，是中国最大的古代帝王陵墓之一。在乾陵，游客可以欣赏到中国古代帝王陵墓的建筑风格和艺术特点。建议上午游览乾陵，下午前往陕西历史博物馆参观，晚上入住西安市区的酒店。

第三天，游览西安市区。西安是中国的古都之一，有着悠久的历史和文化传承。在市区，可以游览明城墙、大雁塔、钟楼等著名景点。建议安排一整天时间游览市区，晚上可以品尝西安的美食文化。

第四天，从西安出发前往华阴市。华阴市是陕西省的一个古镇，有着悠久的历史和文化传承。在华阴市，游客可以游览秦岭山水、古镇街巷、民俗文化等景点。建议上午游览华阴市，下午前往咸阳市的秦始皇陵博物院参观，晚上入住咸阳市的酒店。

第五天，从咸阳市出发前往兵马俑。兵马俑是中国古代秦始皇陵的陪葬品，是世界著名的文物。在兵马俑，游客可以欣赏到秦代陶俑的壮观和精美。建议上午游览兵马俑，下午前往陕西渭南市的华山寺参观，晚上入住附近的酒店。

第六天，从华山寺出发返回西安市区。在西安市区，游客可以购物和品尝美食。建议安排一天时间，晚上结束行程。

以上是一条六天的自驾游推荐路线，既可以欣赏到中国的山水风光，也可以了解中国的历史文化和美食文化。在旅途中，注意交通安全，尊重当地的风俗习惯，保护环境。