冬天开车打火后需要等待一段时间，才能正常行驶。这是因为在低温环境下，发动机的机油会变得比较粘稠，需要一定时间才能有效润滑，减少发动机磨损和故障的发生。

一般情况下，我们建议在冬天开车打火后等待3到5分钟左右再出发。这个时间可以让机油充分润滑，同时也有助于电瓶充电，提高电瓶寿命和可靠性。如果时间太短，会导致发动机缺乏润滑，增加摩擦和磨损。同时，电瓶也可能无法充电，导致电量不足，影响车辆启动和运行。

当然，具体等待时间还需要根据不同车型和使用情况而定。一些高端车型可能需要更长的等待时间，以确保发动机运行稳定。而在极端低温的情况下，等待时间也可能需要更长，以确保车辆能够正常启动和行驶。

总之，在冬天开车时，要注意等待一段时间再出发，以确保车辆的正常运行和安全。同时，还要注意做好保养工作，定期更换机油和电瓶，以提高车辆的可靠性和使用寿命。