ESP故障灯亮，是指车辆中的ESP（电子稳定控制系统）出现故障，导致车辆稳定性受到影响，从而引起故障灯亮起。

那么，导致ESP故障灯亮的原因有哪些呢？我们可以从以下几个方面进行分析：

第一，ESP系统传感器故障。ESP系统需要通过车辆的传感器来获取数据，如果传感器出现故障，就会影响ESP系统的正常运行，从而引起故障灯亮起。

第二，ESP系统控制模块故障。ESP系统控制模块是整个系统的核心部分，如果出现故障，就会导致ESP无法正常运行，从而引起故障灯亮起。

第三，轮胎气压不足。轮胎气压不足会导致轮胎与地面的摩擦力降低，从而影响车辆的稳定性，进而引起ESP故障灯亮。

第四，车辆悬挂系统异常。车辆悬挂系统异常会导致车辆行驶时出现颠簸、摇晃等情况，从而影响车辆的稳定性，进而引起ESP故障灯亮。

第五，车辆电池电压过低。车辆电池电压过低会导致车辆的电子系统无法正常工作，包括ESP系统，从而引起故障灯亮起。

综上所述，ESP故障灯亮的原因可能是多方面的，需要通过专业的检测设备进行诊断，找到具体的故障原因，才能进行针对性的维修处理。因此，我们在日常驾驶过程中应该注意保养车辆，及时检查车辆的各项功能，避免出现故障。