自动挡车辆在行驶过程中，换挡通常是由车辆的电子控制系统自动完成的，而不需要驾驶员手动操作离合器。因此，许多人认为在自动挡车辆上换挡时不需要踩离合器。

但是，在自动挡车辆上换挡时，驾驶员仍然需要踩刹车。这是因为在换挡的同时，车辆的动力系统也会发生变化，需要通过刹车将车辆的动力系统和传动系统断开，以避免车辆在换挡过程中发生紊乱。

此外，踩刹车还可以帮助驾驶员控制车辆的速度，避免车辆在换挡时因为速度过快而失控。因此，在自动挡车辆上换挡时，踩刹车是非常必要的操作。

总之，自动挡车辆在换挡时需要踩刹车，但不需要踩离合器。这是因为在自动挡车辆上，换挡是由电子控制系统完成的，不需要驾驶员手动操作离合器。