汉乐府是中国古代民歌的集合，其中蕴含了丰富的语言、文化和历史的信息。其中不乏成语，这些成语以其独特的表达方式和深刻的内涵而被人们广泛使用。本文将介绍一些出自汉乐府的成语。

第一个成语是“鹤发童颜”。这个成语意思是指虽然年事已高，但是神采依旧，面色红润，犹如少年。这个成语出自《古诗十九首·其十二》，“黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。晴川历历汉阳树，芳草萋萋鹦鹉洲。日暮乡关何处是？烟波江上使人愁。落花风起正愁人，天涯何处无芳草。鹤发童颜，仙风道骨，不染尘埃，不受世俗烟火，是多少人所向往的境界。”

第二个成语是“花好月圆”。这个成语意思是指事事顺利，幸福美满。这个成语出自《长恨歌》，其中写到“既见君子，云胡不喜？泉眼无声惜细草，落花风起，化作春泥更护花。多情自古伤离别，更那堪，冷落清秋节！今宵酒醒何处？杨柳岸，晓风残月。此去经年，应是良辰好景虚设。便纵有千种风情，更与何人说？”

第三个成语是“卧薪尝胆”。这个成语意思是指因受到挫折而刻苦努力，以期获得成功。这个成语出自《左传》中的故事，描述了吴王夫差为报复越王勾践而卧薪尝胆的故事。这个故事启示人们要有坚韧不拔的毅力和意志力，以克服困难，达到成功的目标。

以上是一些出自汉乐府的成语，这些成语以其独特的表达方式和深刻的内涵而被人们广泛使用。这些成语不仅反映了中国古代文化的精髓，也为现代人提供了有益的启示和指导。