半联动起步是驾驶员在汽车起步时，先将离合器踩到半联动状态，然后再松开刹车，使车辆缓慢启动的一种技巧。对于初学者来说，半联动起步是一个比较难掌握的技巧，尤其是在路况复杂的情况下，容易出现操作失误。因此，很多驾驶员在进行半联动起步时，会有一个疑问：可以直接松刹车吗？

首先，我们需要明确的是，半联动起步是一种需要技巧和经验的操作，需要驾驶员熟练掌握离合器的离合点，以及控制车速和刹车的能力。如果驾驶员没有充分的准备和技巧，直接松开刹车进行起步，很容易导致车辆抖动、熄火甚至出现意外情况，给自己和其他车辆带来安全隐患。

其次，半联动起步需要驾驶员配合使用离合器和刹车，使车辆平稳起步。在进行起步前，驾驶员需要先踩下刹车，然后将离合器踩到半联动状态，松开刹车后，再缓慢松开离合器，使车辆平稳起步。这个过程需要驾驶员时刻掌握车速和离合点，以避免车辆跳动或者熄火等情况。

最后，我们需要强调的是，对于初学者来说，建议在较为平坦和宽敞的道路上进行半联动起步练习，同时需要有经验的教练员进行指导和帮助。在掌握了半联动起步的技巧和经验后，驾驶员可以逐渐将操作难度加大，提高自己的驾驶水平。

总之，半联动起步是一项技巧性操作，需要驾驶员充分准备和熟练掌握相关技巧。对于初学者来说，建议在教练员的指导下，逐渐掌握半联动起步的技巧，保证驾驶安全和顺畅。