商鞅是中国春秋战国时期的一位著名政治家和改革家。他提出了一系列的改革措施，例如实行“法家”思想，推行“三家分封”制度等等，对于秦国的政治、经济和军事等领域都有着深刻的影响。

然而，商鞅的改革也引来了一些反对者，特别是那些地位和利益受到影响的贵族们。这些贵族为了维护自己的利益，多次对商鞅进行诽谤和攻击，企图推翻他的改革。

商鞅虽然遭到了反对派的阻挠，但他并没有轻易放弃。相反，他采取了一系列的措施，例如加强军队的控制和提升自己的地位等等，以保证自己的改革能够持续下去。最终，他的改革得到了成功，并对秦国的未来发展产生了深远的影响。

因此，我们可以说商鞅起兵反抗了反对派的压力，坚持了自己的改革方案，并最终取得了胜利。他的改革成果不仅对秦国历史的发展产生了重要的影响，也为后人留下了宝贵的历史遗产。