永久性记号笔的颜料质地比普通笔更加浓稠，因此在画画或者写字时具有比较好的覆盖力和持久性。但是，如果不小心将永久性记号笔画在桌子上，那么擦掉起来就会比较麻烦。下面介绍几种方法。

首先，可以使用酒精擦拭。将适量的酒精倒在棉花球或者纸巾上，然后轻轻擦拭笔迹即可。需要注意的是，擦拭时要轻柔，避免损伤桌面表面。

其次，可以使用牙膏。将适量的牙膏涂在笔迹上，然后用湿布或者纸巾擦拭即可。因为牙膏具有一定的摩擦力，所以可以起到擦拭的作用。

还可以使用橡皮擦。橡皮擦可以擦掉铅笔和一些淡色笔迹，但对于永久性记号笔来说，需要选择一些专门擦除笔迹的橡皮擦。使用时，需要用较大的力气擦拭，一般需要多次重复，直到笔迹擦掉为止。

最后，如果以上方法都无法擦掉笔迹，可以考虑使用专门的清洁剂。市面上有一些专门清洁笔迹的清洁剂，可以按照说明使用，但需要注意的是，清洁剂有可能对桌面表面造成损伤，使用前需要进行测试。

总之，对于永久性记号笔的笔迹，需要采用一些专门的擦除方法。使用时需要注意轻柔、耐心，以免对桌面表面造成损伤。