古代王爷继承制度是指王室的继承方式。在古代中国，王室的继承制度是以长子继承为主要形式。即父亲去世后，长子成为王位的继承人，接替父亲的地位和职责。这个制度在中国封建社会持续了数千年，经历了多种变化。

根据史书记载，最早的王位继承制度是“世子相承制”。这个制度规定，王位应该由国君的儿子或者兄弟中的长子继承。如果他有几个儿子，那么长子继承，其他儿子可以担任其他职位。如果他没有儿子，那么他的弟弟中的长子可以继承王位。这个继承制度在古代中国的王朝中十分常见，如周朝、秦朝、汉朝等。

但是，这个制度也有一些问题。首先，如果长子不称职，王朝就有可能陷入困境。其次，如果长子早逝或者没有儿子，那么王朝也会出现继承问题。因此，这个制度在隋唐时期被改革，变成了“三才”继承制度。

“三才”继承制度不再只以长子继承为主要形式，而是根据王朝贵族的才能、品德和资历来选定继承人。具体来说，他们将继承人分为三种：太子、皇太弟和皇太孙。太子是王位的直接继承人，他必须具备出色的才华和品德，以及统治国家的能力。皇太弟是太子的弟弟，他可以在太子不能继承王位的情况下继承王位。皇太孙是太子的儿子，他可以在太子和皇太弟都不能继承王位的情况下继承王位。

这个制度在唐朝时期达到了顶峰，使得唐朝成为了中国历史上最强大的王朝之一。但是，这个制度也存在一些问题。例如，如果太子非常优秀，但他没有儿子，那么王朝就可能陷入继承危机。此外，这个制度也容易被统治者滥用，以便将他们的亲属安排在继承人的位置上。

总的来说，古代王爷继承制度在中国封建社会中扮演了重要角色。尽管这个制度存在一些问题，但它在确保王朝的稳定和持续性方面发挥了重要作用。