李轩辕是一位历史上的人物，但在学术界和历史学家之间，对其是否真实存在存在着争议。根据史料记载，李轩辕是一位古代华夏文明时期的大师，他是道教的创始人之一，也是道教内丹术的创始人。传说李轩辕曾经修炼内丹术，成功飞升成仙，成为了道教的神仙。

然而，有些历史学家认为李轩辕只是一个神话人物，没有真实存在过。这种观点认为，李轩辕的传说是在后来的历史时期被创造出来的，目的是为了弘扬道教文化，传承内丹术的理念和技艺。他们认为李轩辕的故事是一个象征，代表了道教信仰和文化的精神内涵。

另一方面，也有一些历史学家认为李轩辕确实存在过。他们通过考古发现和史料记载，证明了李轩辕的存在和贡献。他们认为李轩辕是一个真实的历史人物，他的传说故事是基于他的真实经历和成就创造出来的。

总之，李轩辕是否真实存在过，还存在着一些争议和疑问。但无论如何，李轩辕的传说已经成为了中国文化和历史的一部分，对于研究和传承道教文化和内丹术，都有着重要的意义和价值。