签字笔是一种用来签名或写字的工具。在选择签字笔时，有许多不同的类型可供选择，其中包括铅笔和圆珠笔。

首先，铅笔是一种使用铅芯的工具。这种笔可以用来写字、画图和涂鸦。铅芯可以很容易地被磨尖，使得它可以被用来写出非常细小的字迹。但是，铅笔的缺点是铅芯会很快磨损，需要经常削尖，而且容易脱落，导致字迹不清晰。

另一方面，圆珠笔则是一种使用油墨的工具。圆珠笔的笔尖是一个小球，它通过滚动来释放油墨，使得字迹更加平滑和清晰。圆珠笔比铅笔更加耐用，不需要经常削尖，而且油墨不会脱落。

因此，签字笔通常是圆珠笔，因为它可以产生更加清晰、平滑的字迹，并且比铅笔更加耐用。当然，在某些情况下，铅笔也可以用来签字，例如签署文件时需要使用铅笔。

综上所述，签字笔通常是圆珠笔。虽然铅笔也可以用来签字，但是圆珠笔更加耐用，可以产生更加清晰的字迹。