在河北省，摩托车上高速公路是否需要缴纳收费一直是一个争议点。实际上，根据相关规定，摩托车在高速公路上需要缴纳收费。

首先，根据《中华人民共和国公路法》规定，摩托车也属于机动车辆，其上高速公路需缴纳相应的收费。其次，根据河北省交通运输厅的规定，摩托车上高速公路的收费标准与其他机动车辆一样，按照车型和行驶里程计算收费。

同时，值得注意的是，摩托车上高速公路也需要遵守相应的交通法规和安全规定。例如，必须佩戴安全头盔、系好安全带，不得超速行驶，不得违规超车等等。这些规定的目的就是为了保障摩托车行驶安全，减少交通事故的发生。

因此，摩托车上高速公路需要缴纳收费是合理和必要的。同时，摩托车驾驶员也应该遵守交通规定，加强安全意识，确保自身和他人的安全。