负反馈调节是指系统通过对自身输出的监测与比较，采取相应的调节措施，以维持系统的稳态。在负反馈调节中，可以分为两种调节类型：比例调节和积分调节。

比例调节是指系统根据输出与期望值之间的误差大小，控制输出的强度。比例调节的基本原理是，输出与误差成正比，误差越大控制输出的力度越大，误差越小控制输出的力度越小。比例调节虽然简单，但容易出现超调现象，即输出会超过期望值，然后来回波动，不利于系统的稳定。

积分调节是指系统通过对误差的积分，控制输出的强度。积分调节的基本原理是，输出与误差的积分成正比，误差越大控制输出的力度越大，误差越小控制输出的力度越小。积分调节可以有效地控制系统的稳态误差，但容易出现积分饱和现象，即输出一直增加直到达到最大值，导致系统失控。

两种调节类型各有优劣，可以根据具体情况选择合适的调节方式，或者结合两种调节方式来实现更好的效果。负反馈调节在自动控制、电子电路、生物系统等领域广泛应用，为保证系统的稳定性和精度提供了有效的手段。