皮皮虾是一种非常受欢迎的海鲜，常被蒸着吃。但是，许多人不知道皮皮虾需要蒸多久才能蒸熟。今天我们来探讨一下这个问题。

首先，要注意的是，皮皮虾的大小和新鲜程度都会影响蒸熟的时间。一般来说，新鲜的皮皮虾蒸熟的时间会比较短，而较老的皮皮虾则需要更长的时间。

其次，要根据皮皮虾的大小来调整蒸煮时间。一般来说，每100克的皮皮虾需要蒸4-5分钟，如果是比较大的皮皮虾，则需要更长时间。

最后，我们还需要注意蒸煮的水量和火候。蒸皮皮虾的水量不宜太多，大约是水面高度略高于虾的一半即可。火候方面，最好保持中火，这样可以保证虾肉的口感和鲜美度。

总的来说，皮皮虾的蒸煮时间大约在4-8分钟之间，需要根据虾的大小和新鲜程度来调整。如果您不确定，可以用筷子轻轻插入虾体，看看虾肉是否完全变色，如果变色了，就可以蒸好了。