煮花生毛豆是一道非常受欢迎的小吃，它不仅美味可口，而且富含营养。然而，煮花生毛豆要想入味，就需要掌握一些技巧。

首先，我们需要将花生和毛豆淘洗干净，然后将它们放入锅中。接着，倒入足够的水，让水刚好覆盖花生和毛豆。加入少量盐，这样可以让花生毛豆更加鲜美。

然后，将锅放在火上，大火烧开后，转小火煮20分钟左右。在煮的过程中，我们可以尝试一下花生和毛豆的口感，如果觉得还不够熟，可以再煮一会儿。一般来说，煮至花生毛豆变软，但不烂就可以了。

最后，将煮好的花生毛豆捞出来，放在碗里。我们可以根据自己的口味加入适量的辣椒油、酱油、蒜蓉等调料来调味。尝试一下味道，如果觉得还不够入味，可以让花生毛豆再浸泡一会儿。

总的来说，煮花生毛豆的时间要根据个人口感而定，但一般在20分钟左右就可以了。关键是要在煮的过程中加入少量盐，这样可以让花生毛豆更加鲜美。最后，记得根据自己的口味加入适量的调料，让花生毛豆更加美味可口。