自动挡车挂档时是否需要踩刹车一直是一个备受争议的话题。有些人认为，挂档时必须要踩刹车，以防止车辆突然加速或后退，而另一些人则认为，踩刹车会让汽车的动力系统发生不必要的紊乱，并且会加速刹车片的磨损。

事实上，是否需要踩刹车取决于具体情况。如果车辆在停车状态下，需要挂入P档或N档，那么一定要在踩下制动器后才能进行挂档操作。这是因为在停车时，如果没有踩刹车，车辆会因为重力作用而向后或向前移动，这会导致车辆失控并引发事故。

然而，在行驶中进行挂档操作时，踩刹车就不是必须的了。当车速低于20公里/小时时，可以直接将挡杆从D挡或R挡切换到其他挡位，而不必踩刹车。这是因为当车辆行驶速度较低时，发动机的转速已经非常低，不会造成车辆突然加速或后退的情况。

当然，如果车速较高，比如超过20公里/小时，挂档前最好还是先踩下刹车，并将车辆减速到低速状态，以确保挂档操作的顺利进行。

总之，自动挡车挂档时是否需要踩刹车，取决于具体情况。在停车时必须踩刹车，而在行驶过程中，如果车速较低，则可以直接挂档，但如果车速较高，则最好先踩刹车减速。这样可以确保挂档操作的安全和顺利。