“心有灵犀”这个成语的读音是xīn yǒu líng xī，它的意思是两个人在心灵上有着一种奇妙的默契，能够彼此理解、互相协作，就好像两个犀牛之间的感应一样。

这个成语源自中国古代的传说故事。相传，古时候有两只犀牛，它们是非常好的朋友。一天，它们在不同的地方被猎人捕获，被带到了不同的地方。然而，尽管它们被分开了，它们的心灵却依然能够相互感应。在一次犀牛角斗的比赛中，它们竟然在同一时间冲向了对方，最终重逢在比赛场上。这个故事表达了两个人之间默契和心灵相通的力量。

在现实生活中，我们也可能会遇到一些人，我们和他们之间有着特殊的默契。这种默契并不是靠言语或者身体语言表达的，而是在心灵上的相通和理解。我们可能会和某个人有着相似的想法、相同的兴趣爱好，或者在某些事情上有着共同的看法。这种默契可以让我们更加容易沟通和协作，帮助我们更好地完成工作和生活中的任务。

因此，心有灵犀这个成语，也成为了形容两个人之间默契和相互理解的表达方式。它告诉我们，在人际关系中，相互理解和默契是非常重要的，能够让我们和他人之间建立起更加良好的关系。