现代汽车悬挂系统有两种主要类型：多连杆式独立悬架和扭力梁式非独立悬架。这两种系统都有自己的优点和缺点，因此汽车制造商通常根据车型的需求来选择悬挂类型。

多连杆式独立悬架是一种高级悬挂系统，由多个连杆和弹簧组成。它可以在车辆行驶过程中使车轮保持接触路面，从而提供更好的悬挂和操控性能。这种类型的悬挂系统对于高性能车辆和豪华车型来说是很常见的选择。它的优点在于减少了车辆的滚动和俯仰，使驾驶员更容易控制车辆的方向，并且提供更加平稳的驾驶体验。然而，多连杆式独立悬架的成本较高，也比较复杂，因此在一些经济实惠的车型中并不常见。

扭力梁式非独立悬架是另一种常见的悬挂系统类型，它是一种简单而经济实惠的设计。它由一条横向梁和两个弹簧组成，其中横向梁可以防止车辆的侧向位移。这种类型的悬挂系统适用于经济实惠的车型和SUV等较重的车型。它的优点在于成本低、可靠性高，且易于维护。然而，扭力梁式非独立悬架在悬挂和操控性能上并不如多连杆式独立悬架。

总体而言，多连杆式独立悬架和扭力梁式非独立悬架各有其优缺点，汽车制造商在设计车型时应根据车型的需求和预算来选择适合的悬挂系统。