承运人和托运人的运输关系是指托运人委托承运人运输货物的关系。这种关系最早可以追溯到古代商业贸易时期，当时商人们为了运输货物，会雇佣马车、驮马和船只等来运输货物。这些运输工具的所有者就成为了承运人，而雇佣他们来运输货物的商人则是托运人。

随着商业贸易的不断发展，运输业也得到了进一步的发展。在现代社会中，承运人和托运人的运输关系已经成为了一个重要的商业模式。托运人通过委托承运人运输货物，可以更加便捷地将货物运到目的地，同时也可以减少自己的运输成本和风险。

承运人和托运人的运输关系通常是通过合同来规定的。合同中会明确规定货物的运输方式、运输时间、运输费用和责任承担等事项。如果在运输过程中发生问题，托运人可以根据合同要求承运人承担相应的责任。因此，在签订运输合同时，托运人需要认真审查合同条款，并与承运人协商达成共识，以确保自己的权益能够得到保障。

总之，承运人和托运人的运输关系是现代商业中不可或缺的一部分。随着物流技术的不断发展，这种关系也将会更加便捷和高效。