海贼王人鱼岛篇是海贼王故事中的一段重要部分，讲述了路飞和他的伙伴们来到人鱼岛，帮助人鱼公主莎莉嘉，打败了海军将军海侠鲁和鱼人族的暴君海王须佐治。在经历了一番波折后，最终，人鱼岛篇的结局是在第574集。

在这一集中，路飞和他的伙伴们与莎莉嘉一起，成功地阻止了海王须佐治的恶行，拯救了人鱼岛和其居民们。同时，路飞也打败了海军将军海侠鲁，为了保护人鱼岛，他毅然决定与海军展开一场激烈的战斗。

在这场战斗中，路飞和他的伙伴们展现出了无畏的勇气和无私的精神，最终击败了海军，为人鱼岛带来了和平和安宁。

整个人鱼岛篇的结局充满了感人的情节和动人的场景，尤其是路飞和莎莉嘉之间的友情和信任，让人们深深地感受到了海贼王故事中的情谊和情感。

在这一集的结尾，路飞和他的伙伴们离开了人鱼岛，继续他们的冒险和旅程。这一集也为整个海贼王故事的发展奠定了重要的基础，为后续的故事和剧情铺平了道路。