三国时期，曹操与袁绍争夺天下，吕布为袁绍效力。当时，曹操的部将关羽和张飞被困在下邳城中，曹操派遣刘备前往救援。刘备得知关羽和张飞被困后，决定与吕布决战。双方于小沛城外展开激战，刘备率领的军队被吕布击败，刘备只得弃城而逃。

随后，关羽和张飞被吕布俘虏，刘备急忙前往救援。在新野城，刘备遇见了诸葛亮，得到了他的帮助和策略。刘备与关羽、张飞再次出击，与吕布展开了激烈的战斗。在战斗中，吕布的马失去了控制，吕布落马，被关羽和张飞合力击杀。

三英战吕布的故事，在三国演义中被誉为经典之战。刘备、关羽、张飞三人的勇猛无畏，以及诸葛亮的谋略，最终击败了吕布，为三国时期的历史铺下了新的篇章。