G21指令是一种计算机数控编程语言中的指令，它是用来设置计算机的坐标系为毫米单位。在数控加工中，通常需要将绘图文件转换为机器可识别的代码，然后通过计算机控制加工设备进行加工。G21指令就是在程序中设置坐标系的一种方式。

该指令通常出现在数控加工程序的开头，用于告诉计算机使用毫米作为长度单位。这样，程序中设定的所有坐标值都将被解释为毫米单位，使得加工设备能够准确地按照程序进行加工。

G21指令是数控编程中非常基础的指令之一，它为程序员提供了一个方便的工具，使得他们可以更加轻松地编写程序。同时，该指令的使用也能够提高加工设备的精度和稳定性，保证加工过程的成功完成。

总之，G21指令的意义在于设置计算机坐标系单位为毫米，为数控加工提供了基础的编程工具，并且能够提高加工设备的精度和稳定性。