岩石是地球上最基本的物质之一，它们由不同的矿物质和化学成分组成。常见的岩石主要分为三类：火成岩、沉积岩和变质岩。

其中，火成岩是由地球内部高温、高压下的熔岩冷却凝固而成的。火成岩的主体是由硅酸盐类矿物质组成的。这些矿物质包括长石、石英、云母等。火成岩的种类非常多，例如玄武岩、花岗岩、安山岩等。

沉积岩是由风化、侵蚀和沉积作用形成的。它们主要由石英、碳酸盐、粘土矿物质等组成。沉积岩的种类包括砂岩、泥岩、石灰岩等。

变质岩是由原来的岩石在高温、高压和地壳运动的作用下发生了变化而形成的。变质岩的主体是由硅酸盐类矿物质组成的，其中包括云母、石英、长石等。变质岩的种类包括片岩、石英岩、云母片岩等。

综上所述，火成岩、沉积岩和变质岩是三大主要的岩石类型。它们都有着不同的形成过程和成分组成，但它们都是地球上最基本的物质之一。