烤鸡腿是一道美味的菜肴，但是要想让它烤得恰到好处，需要一定的时间和技巧。一只鸡腿的大小和肉质状况会影响它的烤制时间，下面我们来探讨一下一只鸡腿需要烤多久。

首先，我们需要准备好烤箱和烤盘。将烤箱预热至375°F（约190℃），然后在烤盘上涂上一层橄榄油，放上鸡腿。

其次，我们需要计算烤制时间。一般来说，一只鸡腿的烤制时间为30至40分钟，但是具体时间还要根据鸡腿的大小和肉质来定。如果鸡腿很大，需要多烤一些时间，如果鸡腿肉质较嫩，需要烤制时间稍微短一些。

在烤制过程中，我们还需要注意一些细节。首先是烤制温度，要保持375°F（约190℃）的烤箱温度，不要开大火或者关掉烤箱。其次是翻面，烤制到一半时要将鸡腿翻面，这样可以让两面都烤得均匀。最后是判断是否熟透，可以用温度计测量鸡腿内部的温度，当温度达到165°F（约74℃）时即可取出。

总之，一只鸡腿的烤制时间需要根据大小和肉质来定，一般为30至40分钟左右。在烤制过程中要注意烤箱温度、翻面和判断是否熟透。只有烤得恰到好处，才能让一只鸡腿更加美味可口。