黄牌车是指行驶在公路上的载货汽车，它们通常比普通轿车更大、更重，所以需要特殊的驾照才能上高速公路。

根据中国的交通法规，开黄牌车上高速需要持有C1驾照以上的驾驶证。C1驾照是指准驾驶A1、B2车型，也就是轿车、小型货车等，而C2驾照则是准驾驶C1、C2、C3车型，其中C3车型是指黄牌车、大型货车等。

因此，如果要开黄牌车上高速，必须持有C2驾照或以上的驾驶证。此外，驾驶人员还需要根据规定进行安全培训和考试，取得特定的道路运输从业资格证书，才能合法地行驶黄牌车。

需要注意的是，驾驶黄牌车上高速不仅需要合法的驾驶证和从业资格证书，还需要严格遵守交通法规和安全驾驶规范，确保自身安全和他人安全。

总之，开黄牌车上高速需要持有C2驾照及以上的合法驾驶证和从业资格证书，同时还要严格遵守交通法规和安全驾驶规范，以确保行车安全。