肱二头肌和肱三头肌是人体上臂肌肉中最为重要的两组肌肉，它们的收缩和舒张控制着我们的手臂的运动。

肱二头肌位于上臂前侧，起点为肩胛骨上的肱峰突，止点为肘部的桡骨髁突。当肱二头肌收缩时，它会向上拉动前臂，使得肘部弯曲。这是我们做屈臂运动时用到的肌肉。

肱三头肌则位于上臂后侧，起点为肩胛骨上的肱骨后缘和三角肌，止点为肘部的尺骨髁突。当肱三头肌收缩时，它会向下推动前臂，使得肘部伸展。这是我们做伸臂运动时用到的肌肉。

在正常的日常生活中，这两组肌肉经常一起协同工作，帮助我们完成各种手臂运动。比如，当我们拿起一个重物时，肱二头肌和肱三头肌就会同时收缩，使得手臂向上抬起物品。而当我们将物品放下时，这两组肌肉就会同时舒张，使得手臂恢复原来的姿势。

在进行力量训练时，人们通常会通过屈臂和伸臂训练来强化肱二头肌和肱三头肌。这样可以增强我们的手臂力量，提高我们在日常生活和运动中的表现。

总之，肱二头肌和肱三头肌是控制我们手臂运动的重要肌肉，它们的收缩和舒张是我们进行各种手臂动作的基础。