胎生是指动物在子宫内发育，直到出生时才离开母体。哺乳动物是一类能够产生乳汁喂养幼崽的动物。在动物界中，哺乳动物是唯一能够胎生的一类动物。

哺乳动物的胎儿在母体内通过胎盘与母体进行营养和氧气交换，直到发育成熟后出生。这种胎生方式有助于保护幼崽，因为它们可以在母体内获得足够的营养和保护，避免受到外界环境的伤害。

相比之下，卵生动物的幼崽在孵化之前需要在卵内发育，在出生后也需要花费时间适应外界环境，容易受到天敌的攻击。

因此，哺乳动物的胎生方式是一种非常适应环境的进化方式，它为幼崽提供了更好的保护和营养，有助于其更好地生存和繁衍。