这是一个发生在古代的故事，讲述了一个父亲和儿子骑着一头驴子出门旅行，却因为对于骑驴的看法不同而来回换骑驴的经历。

当他们刚出门的时候，父亲骑在了驴子上，儿子则步行在旁边。路过一群人时，有人嘲笑道：“这个老头真是太自私了，自己骑着驴子，让小孩子跟着走。”于是父亲就让儿子骑上驴子，自己则步行在旁边。

然而不久，又有人指责他们：“这个小孩子真是太不懂事了，让老人家一个人走路。”于是，父亲和儿子就一起骑在了驴子上。

但是，他们又遇到了一些人的批评：“这两个人真是太不知道怜香惜玉了，居然两个人骑在一头驴子上，太残忍了！”于是，他们就决定下来，让驴子自己走，自己则步行在旁边。

然而，这次他们又遭到了别人的讥笑：“你们两个人真是太愚蠢了，明明有个驴子，却不骑着它。”最终，他们只好放弃了旅行的念头，返回了家中。

这个故事告诉我们，在做事情的时候，不能太过在意别人的看法，要坚定自己的原则和信念，不要轻易改变自己的选择。同时也要学会权衡利弊，找到最合适的方式去做事情，不要盲目地被别人的批评所影响，而做出错误的决定。