火成岩是地球上最常见的岩石类型之一，它是由地球内部熔融的岩浆冷却凝固形成的。根据岩石的成因和组成特点，火成岩可以分为两大类：深成岩和浅成岩。

深成岩主要是指在地壳深处的岩浆在冷却过程中形成的岩石，因为它们在大部分时间内处于高温和高压的环境中，所以它们的晶体颗粒一般比较粗大，且具有极高的密度和硬度。深成岩的代表性岩石包括花岗岩、二长岩和橄榄岩等。

浅成岩则是指在地壳浅层的火山喷发或者熔岩流冷却凝固后形成的岩石。浅成岩的成因和组成特点与深成岩相比有很大的不同，它们的晶体颗粒一般比较细小，且具有相对较低的密度和硬度。浅成岩的代表性岩石包括玄武岩、安山岩和流纹岩等。

总的来说，深成岩和浅成岩在成因和物理特征上都有很大的区别，但它们都是由地球内部的岩浆冷却凝固形成的，是地球上最重要的岩石类型之一。