北京市拥有多条地铁线路，其中包括连接北京北站和北京南站的线路。这条线路是北京市地铁4号线，又称为大兴线。它起点位于北京市大兴区金安桥站，终点位于北京市南城司机学校站，全长约28公里。在这条线路上，有多个车站可以到达北京北站和北京南站。

如果您需要从北京北站前往北京南站，您可以在北京北站乘坐地铁4号线（大兴线），然后在西直门站换乘地铁2号线（内环线），最后在北京南站下车。全程约需要40分钟左右。

相反地，如果您需要从北京南站前往北京北站，您可以在北京南站乘坐地铁4号线（大兴线），然后在西直门站换乘地铁13号线（外环线），最后在北京北站下车。全程约需要50分钟左右。

总的来说，连接北京北站和北京南站的地铁线路是存在的，您可以通过乘坐地铁4号线（大兴线）来到达这两个车站。