离合半联动是汽车离合器机构的重要组成部分，它的作用是实现离合器和加速器之间的联动。如果离合半联动坏了，会影响汽车的正常行驶。那么如何判断离合半联动坏了呢？

首先，我们可以通过观察离合器踏板的变化来判断离合半联动是否坏了。如果离合器踏板比以前更加松软，或者离合器踏板下压后没有明显的反应，那么就有可能是离合半联动出现了问题。

其次，我们可以通过离合器的工作声音来判断离合半联动是否坏了。如果离合器工作时出现嘎吱嘎吱的声音，或者离合器工作时出现异响，那么就有可能是离合半联动出现了问题。

最后，我们还可以通过汽车的行驶状况来判断离合半联动是否坏了。如果汽车在起步或者换挡时抖动明显，或者加速时出现明显的顿挫，那么就有可能是离合半联动出现了问题。

综上所述，以上是判断离合半联动是否坏了的几种方法。如果发现离合半联动出现问题，建议及时到汽车维修店进行检修和更换。这样可以保证汽车的正常行驶，也可以避免更严重的事故发生。