杜甫的《兵车行》是一首描述战争场面的诗歌，被广泛认为是乐府诗的代表作之一。乐府诗是中国古代时期的一种民间诗歌形式，流传于唐代，并在唐诗中占据了重要的地位。乐府诗的特点是语言朴实，情感真挚，富有音乐节奏感，通常用于歌唱、舞蹈等场合。

《兵车行》的诗歌结构与乐府诗的形式相似，使用了七言古诗的韵律，采用了重复、平行句式等修辞手法，这些都是乐府诗的典型特征。此外，诗歌的主题也与乐府诗的主题相似，即生活、战争、劳动等，反映了古代人民的生活状况。

总的来说，杜甫的《兵车行》具有乐府诗的形式特征和主题特征，因此可以被认为是一首典型的乐府诗。它不仅反映了唐代战争时期的军旅生活，也表现了作者对战争的深刻思考和反思，具有重要的历史和文学价值。