自2021年5月1日起，北京市实施了“双号限行、单号放行”交通管理措施，即每日17:00至19:00限行双号牌车辆。那么，这些被限行的车辆都有哪些呢？

首先，双号牌照的机动车辆包括轿车、客车、货车等，只要牌照尾号为双数即为双号牌照车辆。而单号牌照车辆则是指牌照尾号为单数的机动车辆。

值得注意的是，有些特定车辆虽然牌照尾号为双数，但仍然可以在限行时间内自由行驶。比如，新能源汽车、公安、消防、医疗急救等特定领域用车都不受限行措施的限制。

此外，如果限行时间内双号牌照车辆需要出行，可以通过办理临时通行证的方式进行，但是需要提前申请，并且只能在特定路段通行。

综上所述，被限行的车辆主要是牌照尾号为双数的机动车辆，但也有一些特殊情况可以不受限制。这项交通管理措施旨在减少车辆拥堵，缓解交通压力，提高城市交通效率。