知了是一种生活在地下的昆虫，它们生命力顽强，能够在地下生活多年。据专家研究，知了在地下的时间长短与其生长环境、种类以及气候条件有关。

一般而言，知了在地下生活的时间最短也要达到三年以上。部分品种的知了甚至可以在地下生活达到十年以上。这是因为知了的幼虫在地下埋藏的深度决定了它们能否受到外界的干扰和影响。如果埋藏的深度过浅，幼虫便会受到高温、干旱等气候条件的影响而死亡。

除了深度，气候条件也是影响知了出土的因素之一。知了一般在夏季出土，这是因为夏季气温高，有利于知了的生长和发育。而在春、秋、冬季，气温较低，知了便会选择继续在地下生活，等到气温升高时再出土。

因此，我们可以得出结论，知了在地下生活的时间长短与其品种、生长环境、气候条件等因素有关。一般而言，知了在地下生活的时间最短也要达到三年以上。如果您想观察到知了的活动，可以在夏季选择适合的地点，耐心等待，或者找到专业人士帮助寻找。