区公所和街道办事处是中国城市居民自治组织的两种形式，它们是负责城市管理、服务居民的政府机构。虽然二者都属于城市居民自治组织，但区公所和街道办事处在职责和组织形式上存在一定差异。

首先，区公所是市级政府在各区设立的直属机构，负责行政管理和公共服务。它的职责包括社区建设、环境卫生、公共安全、社区文化、社会管理和维护等方面。区公所下设多个部门，如城管、环卫、公安、文化、民政等，每个部门都有专门的工作人员，以保证区公所的各项工作有序进行。

相比之下，街道办事处则是由区政府在各街道设立的政府机构，主要负责社区服务和居民代表工作。它的职责包括社区建设、社会管理、居民事务、基层民主等方面。街道办事处下设多个社区，每个社区都有一名居民委员会主任，负责居民事务和社区建设等工作。

除了职责不同，区公所和街道办事处的组织形式也有所不同。区公所是市政府直接领导的机构，负责区内的行政管理和公共服务，同时具有一定的行政权力。而街道办事处则是区政府下属的机构，主要负责社区服务和居民代表工作，不具有行政权力，但可以通过向上级政府反映问题，促使问题得到解决。

综上所述，区公所和街道办事处虽然都是城市居民自治组织，但其职责和组织形式存在一定差异。区公所主要负责行政管理和公共服务，具有行政权力；而街道办事处主要负责社区服务和居民代表工作，不具有行政权力。两者在城市管理和服务居民方面都有着重要的作用，共同构建和谐社区。