空挡滑行是指汽车在行驶时将换挡杆调整到空挡的状态，此时发动机与变速器之间没有直接的连接，车辆会失去动力，只能靠惯性滑行。一档换二挡时，需要先将换挡杆从一档调整到空挡，再将其调整到二档。

但是，是否需要回到空挡取决于具体情况。一般来说，在高速行驶时，如果发动机的转速足够高，可以直接将换挡杆从一档调整到二挡，不需要回到空挡。但是，在低速行驶时，为了保护变速器和发动机，最好还是回到空挡再换挡，以减少变速器的磨损和发动机的负荷。

此外，需要注意的是，空挡滑行并不是一种安全的行驶方式，因为空挡状态下，车辆无法制动，如果发生紧急情况，很难及时刹车。因此，在平时行驶中，应该尽量避免空挡滑行，而是采用先踩离合器再换挡的方式，以保证行车安全。