超声波传感器是一种利用超声波作为探测信号的传感器，它的工作原理是利用声波在介质中传播产生的回声来进行探测。具体来说，当超声波传感器发出一束超声波时，它会在介质中传播，当遇到物体时，部分声波会被反射回来，形成回声。

超声波传感器通过接收回声来计算物体与传感器之间的距离。在传感器中，有一个发射器和接收器，发射器会发出一束超声波，接收器会接收回声。根据回声的时间差和声波在介质中的传播速度，超声波传感器可以计算出物体与传感器之间的距离。

超声波传感器的工作效应是超声波的回声效应。超声波在介质中传播时，会遇到介质中的各种物体，这些物体会反射部分声波回来，形成回声。利用回声来计算物体与传感器之间的距离是超声波传感器的基本原理。

超声波传感器具有精度高、可靠性好、不易受环境影响等优点，因此被广泛应用于各种领域。比如在工业领域，超声波传感器可以用于测量物体的距离、厚度、流速等；在医疗领域，超声波传感器可以用于诊断、手术等。