四冲程发动机是一种常见的内燃机，其工作原理可以分为四个阶段：进气、压缩、燃烧和排气。下面将详细介绍四冲程发动机的工作流程。

首先是进气阶段。在这个阶段，活塞从上死点开始向下运动，同时气门打开，燃油和空气混合物通过进气道进入汽缸。进气门关闭后，活塞继续向下运动，将混合物压缩到汽缸底部。

接着是压缩阶段。在这个阶段，活塞继续向下运动，将混合物压缩到最小体积。同时，点火系统点燃混合物，产生爆炸力，推动活塞向上运动。

第三个阶段是燃烧阶段。在这个阶段，活塞向上运动，同时气门关闭，将燃烧产生的高温高压气体排放到排气管中。同时，曲轴继续旋转，带动汽车运动。

最后是排气阶段。在这个阶段，活塞到达上死点，排气门打开，将废气排出汽缸。随后，活塞开始向下运动，完成一个发动机的工作循环。

总的来说，四冲程发动机的工作原理非常简单，但是需要高精度的机械构造和精密的控制系统才能实现高效、稳定的工作。