想要查询自己名下车辆是否已经过户，可以通过以下几种途径进行：

1. 联系当地车管所：可以拨打当地车管所的咨询电话，或者直接前往车管所咨询，提供车辆相关信息（如车牌号、车架号等），工作人员会给出车辆是否已经过户的答复。

2. 在车管所官网查询：大部分车管所都有自己的官方网站，可以在网站上查询车辆是否已经过户。具体操作方法可能因地区而异，需要按照网站提示进行。

3. 通过车辆管理APP查询：现在很多车辆管理APP都提供了车辆查询服务，可以通过这些APP查询车辆是否已经过户，操作方便快捷。

无论采用哪种查询方式，都需要准备好车辆相关信息，以确保查询结果的准确性。同时，如果发现车辆已经过户但自己并不知情，需要尽快联系当地车管所或者公安机关进行处理。