怠速行驶是指车辆在停车状态下发动机仍在运转，但车辆没有前进的情况下进行行驶。怠速行驶可以在停车等待红灯或者排队等候时使用，但是长时间的怠速行驶会浪费燃油资源，加剧污染，对环境造成负面影响。

根据道路交通法规定，车辆在怠速行驶时的速度一般不应超过20码，约为每小时18公里左右。超过这个速度，就不符合交通安全规定，容易引发交通事故。

因此，建议车主在怠速行驶时控制车速，不要超过20码，以确保交通安全，并且避免浪费燃油和污染环境。同时，车主也可以考虑关闭发动机，在等待时间较长的情况下，减少不必要的怠速行驶，从而节约能源，保护环境。